La segunda etapa del Rally Andalucía 2021 fue idéntica para todas las categorías y estuvo dividida en dos especiales. La primera especial fue estrecha y sinuosa en las colinas durante los primeros 40 km, y la segunda más rápida en una sucesión de grandes llanuras.

Esta era la etapa más larga del rally compuesta por un total de 451 km, 112 km de enlaces y 339 de especial divididos en 8 waypoints. Primero partieron las motos, para dar paso a los quads, los enduro cup, y finalizar con los de la categoría Fia y Open, pasadas las 13.30 horas.

La posición de salida de Toni Vingut se vio afectada por la penalización de un competidor que iba por delante, lo que le permitió salir en 2ª posición.

El piloto ibicenco rodó a muy buen ritmo desenvolviéndose perfectamente sobre las secas pistas andaluzas y los estrechos senderos de las colinas, donde destacan los pilotos más habilidosos. Toni mantuvo la segunda posición a lo largo de los 5 primeros waypoints recortando tiempo con el piloto que iba en cabeza. Hasta que un problema de navegacion en la validación de un waypoint hizo que Toni tuviera que volver a pasarlo, perdiendo muchas posiciones y llegando a estar en 7ª posición. Pero nada pudo parar a Toni, que continuó corriendo a todo gas hasta remontar a la 3ª posición.